أصبحت المركبات المستقلة آمنة باستخدام أول خوارزمية أخلاقية في العالم
ابتكر الخبراء في جامعة ميونيخ التقنية (TUM) أول خوارزمية أخلاقية في العالم للمركبات ذاتية القيادة، والتي يمكن أن تجعل القيادة الذاتية هي المعيار العالمي.
تعد الخوارزمية الأخلاقية للباحثين أكثر تقدمًا بشكل ملحوظ من سابقاتها، لأنها توزع مستويات المخاطر بشكل عادل بدلاً من العمل على مبدأ إما / أو.
تم اختبار الخوارزمية في 2000 سيناريو لظروف حرجة في أماكن مختلفة، مثل الشوارع في أوروبا والولايات المتحدة والصين. يمكن للابتكار تحسين سلامة واستيعاب المركبات ذاتية القيادة في جميع أنحاء العالم.
نُشر البحث، “خوارزمية تخطيط المسار الأخلاقي للمركبات ذاتية القيادة ” في Nature Machine Intelligence.
لماذا لا تستخدم المركبات ذاتية القيادة على نطاق واسع؟
قبل أن يمكن استخدام المركبات ذاتية القيادة في الشوارع على نطاق واسع، هناك مجموعة من المشكلات الفنية التي يجب التغلب عليها لتحسين السلامة. عند تطوير خوارزميات للقيادة الذاتية، تلعب الأسئلة الأخلاقية دورًا حيويًا.
على سبيل المثال، يحتاج البرنامج إلى التعامل بخبرة مع الأحداث غير المتوقعة واتخاذ القرارات اللازمة في حالة وقوع حادث وشيك.
الأمر ليس بهذه البساطة مثل قدرة السيارة على قيادة نفسها – اتخاذ قرارات في الوقت الفعلي لتجنب الظروف غير المتوقعة أمر بالغ الأهمية لسلامة الناس.
أوضح Maximilian Geisslinger ، العالم في كرسي TUM لتكنولوجيا السيارات: “حتى الآن، كانت السيارات ذاتية القيادة دائمًا ما تواجه خيارًا إما / أو عند مواجهة قرار أخلاقي.
لكن حركة المرور في الشوارع لا يمكن بالضرورة تقسيمها إلى مواقف واضحة بالأسود والأبيض.
أكثر من ذلك بكثير، يجب أيضًا مراعاة الظلال الرمادية التي لا حصر لها بينهما. تزن الخوارزمية الخاصة بنا العديد من المخاطر وتتخذ خيارًا أخلاقيًا من بين آلاف السلوكيات المحتملة – وتقوم بذلك في غضون جزء من الثانية فقط “.
كيف تتخذ الخوارزمية قرارات القيادة الأخلاقية؟
تم تحديد المعايير الأخلاقية لتقييم مخاطر الخوارزمية من قبل لجنة من الخبراء كتوصية مكتوبة من المفوضية الأوروبية في عام 2020. وشمل ذلك المبادئ الأساسية مثل أسوأ حالًا والتوزيع العادل للمخاطر لجميع مستخدمي الطريق.
حوّل الباحثون هذه القواعد إلى حسابات رياضية من خلال تصنيف المركبات والأشخاص الذين يتنقلون في الشارع وفقًا للمخاطر التي يشكلونها للآخرين واستعدادهم لتحمل المخاطر.
على سبيل المثال، يمكن أن تتسبب الشاحنة في أضرار جسيمة لمستخدمي الطريق الآخرين، بينما في العديد من السيناريوهات قد تتعرض لأضرار طفيفة. العكس هو الحال بالنسبة للدراجة.
بعد ذلك، تم تعليم الخوارزمية ألا تتجاوز الحد الأقصى للمخاطر المقبولة في مواقف الشارع المختلفة. أضاف الفريق أيضًا متغيرًا يراعي مسؤولية المشاركين في حركة المرور – مثل الانصياع لأنظمة المرور.
اقتربت الخوارزميات السابقة من المواقف المرورية الخطيرة بعدد صغير فقط من المناورات المحتملة، مما أدى إلى توقف المركبات ذاتية القيادة تمامًا في الحالات غير الواضحة.
ينتج عن الخوارزمية الجديدة المدمجة التي وضعها الفريق نتائج مع درجات أكبر من الحرية الممكنة مع مخاطر أقل للجميع.
على سبيل المثال، في حالة رغبة مركبة ذاتية القيادة في تجاوز دراجة هوائية، ولكن شاحنة تقترب من الحارة القادمة، يتم الآن توظيف البيانات الموجودة حول المناطق المحيطة والمشاركين الفرديين.
يتم حساب معلمات مثل هل يمكن تجاوز الدراجة دون القيادة في حارة المرور القادمة مع الحفاظ على مسافة آمنة للدراجة، والمخاطر التي تتعرض لها كل مركبة، والمخاطر التي تمثلها هذه المركبات للمركبات المستقلة نفسها.
في حالة عدم الوضوح، ستوجه الخوارزمية السيارة المستقلة إلى الانتظار حتى يصبح الخطر على جميع المشاركين مقبولاً. إ
نه يتجنب المناورات العدوانية، ويستبدل المعلمات التقليدية بنعم ولا توجد بتقييم شامل يحتوي على العديد من الخيارات.
قالت Franziska Poszler ، العالمة في TUM Chair of Business Ethics: “حتى الآن، غالبًا ما كان يتم التفكير في النظريات الأخلاقية التقليدية لاستنباط قرارات مسموح بها أخلاقياً تتخذها المركبات ذاتية القيادة.
أدى هذا في النهاية إلى طريق مسدود، لأنه في العديد من حالات المرور، لم يكن هناك بديل آخر غير انتهاك مبدأ أخلاقي واحد.
في المقابل، يضع إطار عملنا أخلاقيات المخاطر في المركز. وهذا يسمح لنا بمراعاة الاحتمالات لإجراء تقييمات أكثر تمايزًا “.
ما الخطوة التالية لتطوير الخوارزمية؟
أوضح الباحثون أنه على الرغم من أن الخوارزميات التي تستخدم أخلاقيات المخاطر يمكنها اتخاذ قرارات بناءً على المبادئ الأخلاقية لكل حالة مرورية، إلا أنها لا تستطيع ضمان حركة مرور خالية من الحوادث في الشوارع. لذلك، للمضي قدمًا، يجب مراعاة الاختلافات الإضافية، مثل الاختلافات الثقافية في اتخاذ القرار الأخلاقي.
حاليًا، تم التحقق من صحة الخوارزمية فقط في عمليات المحاكاة. يهدف الفريق إلى اختباره في الشوارع باستخدام مركبة البحث EDGAR لتحسين التكنولوجيا بشكل أكبر.
المصدر: innovationnewsnetwork
إقراء ايضا:
