تقوم Nvidia بترقية منصة تطوير الروبوتات
أعلنت Nvidia ، يوم الثلاثاء في معرض الإلكترونيات الاستهلاكية (CES)، عن تحديثات مهمة لأداة محاكاة الروبوتات Isaac Sim الخاصة بها.
يعد Isaac SDK أول منصة تطوير روبوتية مفتوحة المصدر للذكاء الاصطناعي مع المحاكاة والملاحة والمعالجة. يستخدم شركاء التطوير الأداة البرمجية لبناء واختبار الروبوتات الافتراضية في بيئات واقعية عبر ظروف تشغيل متنوعة. يمكن الوصول إلى Isaac Sim الآن من السحابة، وهو مبني على Nvidia Omniverse، وهو نظام أساسي لإنشاء تطبيقات metaverse وإدارتها.
يتزايد الطلب على الروبوتات الذكية مع احتضان المزيد من الصناعات للأتمتة لمواجهة تحديات سلسلة التوريد ونقص القوى العاملة. ستنمو قاعدة الروبوتات الصناعية والتجارية المثبتة بأكثر من 6.4 مرة – من 3.1 مليون في عام 2020 إلى 20 مليونًا في عام 2030، وفقًا لـ ABI Research .
يتطلب تطوير هذه الروبوتات الجديدة القائمة على الذكاء الاصطناعي والتحقق من صحتها ونشرها تقنية محاكاة تضعها في سيناريوهات واقعية، وفقًا لجيرارد أندروز، مدير تسويق المنتجات لمجتمع مطوري الروبوتات في Nvidia.
يُمكِّن Isaac Sim علماء الروبوتات من استيراد نموذج الروبوت الذي يختارونه وبناء بيئات واقعية للتحقق من صحة التصميم المادي للروبوت وممارسة مجموعة برامجه بشكل كامل لضمان الأداء. يمكن للمستخدمين إنشاء مجموعات بيانات اصطناعية أثناء المحاكاة لتدريب نماذج الذكاء الاصطناعي للروبوت المستخدمة في أنظمة إدراك الروبوت. يمكن للباحثين الاستفادة من واجهة برمجة تطبيقات التعلم المعزز لتدريب النماذج في مكدس التحكم في الروبوت.
يركز الإصدار الأخير على تحسين الأداء والوظائف لحالات استخدام الروبوتات في التصنيع واللوجستيات. يدعم البرنامج الآن إضافة الأشخاص وأنظمة النقل المعقدة إلى بيئات المحاكاة، ويتم دمج المزيد من الأصول والروبوتات الشائعة مسبقًا لتقليل الوقت حتى المحاكاة.
الافراج عن النقاط البارزة
يحصل مطورو أنظمة التشغيل الروبوتية (ROS) على دعم لـ ROS 2 Humble و Windows. يحصل باحثو الروبوتات على العديد من القدرات الجديدة التي تهدف إلى تعزيز التعلم المعزز والبرمجة التعاونية للروبوتات والتعلم الآلي.
تركز تحسينات النظام على احتياجات البشر الذين يعملون جنبًا إلى جنب مع الروبوتات التعاونية (cobots) أو الروبوتات المتنقلة المستقلة (AMRs). تضيف قدرات محاكاة الأشخاص الجديدة لدى Isaac Sim سلوكيات مشتركة شبيهة بالبشر إلى عمليات المحاكاة.
على سبيل المثال، يمكن للمطورين الآن إضافة شخصيات بشرية إلى عمليات محاكاة مستودع أو منشأة تصنيع مكلفة بتنفيذ سلوكيات شائعة مثل تكديس الحزم أو دفع العربات. يتم بالفعل دعم العديد من السلوكيات الأكثر شيوعًا باستخدام الأمر.
لتقليل الاختلاف بين النتائج التي تمت ملاحظتها في عالم محاكاة مقابل تلك التي تظهر في العالم الحقيقي، تعد نماذج المستشعر الدقيقة من الناحية المادية ضرورية. تمكن تقنية RTX من Nvidia Isaac Sim من تقديم بيانات دقيقة ماديًا من أجهزة الاستشعار في الوقت الفعلي. في حالة Lidar المحاكية لـ RTX (الكشف عن الضوء وتحديد المدى) ، تتبع الأشعة بمزيد من السرعة وبيانات المستشعر الدقيقة في ظل ظروف الإضاءة المختلفة أو استجابةً للمواد العاكسة.
المزيد من الأدوات للباحثين الآليين
يوفر Isaac Sim أيضًا العديد من الأصول ثلاثية الأبعاد الجديدة الجاهزة للمحاكاة والتي تعتبر ضرورية لبناء بيئات محاكاة دقيقة ماديًا. كل شيء من أجزاء المستودعات إلى الروبوتات الشهيرة يكون جاهزًا للعمل، بحيث يمكن للمطورين والمستخدمين البدء بسرعة في البناء، وفقًا لـ Nvidia.
تدعم ثلاث قدرات جديدة مجموعة أدوات الباحثين في مجال الروبوتات:
- تعزز التطورات في Isaac Gym التعلم.
- يقوم Isaac Cortex بتحسين برمجة الروبوتات التعاونية.
- توفر أداة جديدة، Isaac Orbit ، بيئات تشغيل محاكاة ومعايير لتعلم الروبوت وتخطيط الحركة.
التوسع في استخدام الروبوتات قيد التنفيذ
وفقًا لـ Nvidia ، فإن النظام البيئي للروبوتات يشمل بالفعل العديد من الصناعات، من الخدمات اللوجستية والتصنيع إلى البيع بالتجزئة والطاقة والزراعة المستدامة والمزيد. توفر منصة الروبوتات Isaac الخاصة بها برامج الذكاء الاصطناعي والمحاكاة المتقدمة بالإضافة إلى إمكانات الحوسبة المتسارعة لنظام الروبوتات البيئي. يعتمد أكثر من مليون مطور وأكثر من ألف شركة على جزء أو عدة أجزاء منها.
يشمل أخذ عينات من العمليات الروبوتية ما يلي:
- تنشر شركة Telexisting المشروبات التي تعيد تخزين الروبوتات في 300 متجر صغير في اليابان.
- لتحسين السلامة، دويتشه بان، شركة السكك الحديدية الوطنية في ألمانيا، تدرب نماذج الذكاء الاصطناعي للتعامل مع حالات الزاوية الحرجة ولكن غير المتوقعة التي نادرًا ما تحدث في العالم الحقيقي – مثل سقوط الأمتعة على مسار القطار.
- تقوم شركة Sarcos Robotics بتطوير روبوتات لاختيار الألواح الشمسية ووضعها في منشآت الطاقة المتجددة.
- يستخدم Festo Isaac Cortex لتبسيط البرمجة لـ cobots ونقل المهارات المحاكاة إلى الروبوتات المادية.
- تعمل Fraunhofer على تطوير AMRs المتقدمة باستخدام ميزات التصور الدقيقة والكاملة الدقة لـ Isaac Sim.
- يستخدم Flexiv Isaac Replicator لتوليد البيانات التركيبية لتدريب نماذج الذكاء الاصطناعي.
المصدر: technewsworld
قد يهمك:
